Первые упоминания об осознанной работе с лошадьми, об искусстве взаимоотношений человека и лошади, встречаются в произведениях Ксенофонта, написанных более 2400 лет назад. Основой тренировки лошади Ксенофонт считал интуицию и доброжелательное отношение, что не всегда мы видим на сегодняшних манежах. Лучше автора не скажешь:
«Все что принуждается силой и все, что не понимается, никогда не станет красивым.»